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全自动磨床，是机器人和数控磨床的组合，一台机器人可控多台磨床，可以远程控制，有效的控制人力的浪费，机器采用6关节，可以灵活上下料，与设备配合完成。
它自动上下料、磨削、清洗、检测、直接下一工序完全代替人工操作。节约人工操作，提高产品质量。
可24小时自动操作，大大提高了生产量。实现工业4.0大大提高经济价值。
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产品·特点
集中供水处理，磨床磨削后产生的废水通过集中废水回收水箱，由水泵打到鼓式过滤器上的磁性分离器，磁性分离器分离靠前道铁渣，分离70％-85％，靠前道分离后水流入鼓式过滤器，进行第二道精细过滤分离，分离率≥99％，分流速度500L/min,过滤精度10微米，分离后的水流入集中水箱，由高压水泵打入到每台磨床顶部的集中供水管，在每台设备上部设立分水阀，分水阀使用气动球阀控制，气动球阀打开，供水给砂轮冷却和台面清洗使用，然后水流入废水槽，如此循环；每个水箱设有电子液位计可以自动报警自动加水。
自由组合、独立控制
单台机器人由多台磨床自由组合，大小不限。单台磨床都有独立控制系统，按效率和需要匹配，机器人共用。单台磨床立控制磨床自由磨削功能，中央控制系统控制机器人，并给磨床分配磨削任务和监测磨削动态。
自动检测、安全处理
配自动清洗机，可以自动清洗、烘干、上油。每台带自动检测，确保锯片每片质量，不必返修。自动加磨削液，含有各种报警系统，确保无人长时间运行。锯片自动顶出处理，防止工作台面损伤，和锯片吸不出情况。
防水处理
单台磨床内部做防水处理，采用半封闭不锈钢罩壳，吸盘台面增加自动水冲洗和自动高压吹气风干台面功能，确保锯片表面干净清爽；防水罩壳内部做防水处理，可以有效吸收砂轮和工作台甩出的大部分水雾。
外部防水罩和砂轮罩壳
外部防水罩壳带自动开门和顶部吸风口，和顶部油雾收集器，磨床内部干净清爽。新型砂轮罩壳，可以使得砂轮完全退出工人台面，方便机械手放置直径达到600锯片磨削。
操作方便
毛呸推车，推到固定位置，机械手进行取片，刮片，放到相应位置，进行下一步骤。
灵敏准确
新型砂轮自动对刀仪，反应更加灵敏，对刀更加准确，有效防止砂轮撞刀，锯片厚度控制更加准确、等厚度更加一致。
技术·规格
| 项目 | 内容 | 单位 | 数值 |
| 工作行程 | 工作台移动行程[X轴] | mm | 450 |
| 工作台往复速度[X轴] | m/min | 6 | |
| 磨头上下移动行程[Z轴] | mm | 120 | |
| 磨头快速升降速度[Z轴] | Mm/min | 200 | |
| 工作台 | 台面形式 | 电磁圆台面 | |
| 台面尺寸 | mm | Φ430 | |
| 最大载重 | KG | 100 | |
| 精度 | X轴最小进给刻度 | mm | 0.001 |
| Z轴最小进给刻度 | mm | 0.001 | |
| 主轴定心锥面跳动 | rpm | 0.002 | |
| 台面跳动 | mm | ≤0.005 | |
| 平整度 | mm | 0.01/1000 | |
| 粗糙度 | Ra | ≤0.8 | |
| 电机功率 | 磨头主轴电机 | KW | 11kw |
| B轴（工作台）电机 | KW | 2.2KW | |
| X轴电机 | KW | 伺服 10Nm | |
| Z轴电机 | KW | 伺服 10Nm | |
| 水泵电机 | KW | 0.45 | |
| 箱体 | 磨削液箱（水箱） | L | 300L |
| 液压系统 | L | 80 | |
| 润滑系统 | L | 4 | |
| 机器规格 | 气压需求 | Mpa | 0.6-0.7 |
| 电源容量 | KVA | 约20 | |
| 数控系统 | 订制 | ||
| 设备尺寸(长×宽×高) | mm | 2155×1460×2130 | |
| 设备总重 | KG | 约3800 | |
| 项目 | 内容 | 单位 | 数值 |
| 工作行程 | 工作台移动行程[X轴] | mm | 450 |
| 工作台往复速度[X轴] | m/min | 6 | |
| 磨头上下移动行程[Z轴] | mm | 120 | |
| 磨头快速升降速度[Z轴] | Mm/min | 200 | |
| 工作台 | 台面形式 | 电磁圆台面 | |
| 台面尺寸 | mm | Φ630 | |
| 最大载重 | KG | 100 | |
| 精度 | X轴最小进给刻度 | mm | 0.001 |
| Z轴最小进给刻度 | mm | 0.001 | |
| 主轴定心锥面跳动 | rpm | 0.002 | |
| 台面跳动 | mm | ≤0.005 | |
| 平整度 | mm | 0.01/1000 | |
| 粗糙度 | Ra | ≤0.8 | |
| 电机功率 | 磨头主轴电机 | KW | 11kw |
| B轴（工作台）电机 | KW | 2.2KW | |
| X轴电机 | KW | 伺服 10Nm | |
| Z轴电机 | KW | 伺服 10Nm | |
| 水泵电机 | KW | 0.45 | |
| 箱体 | 磨削液箱（水箱） | L | 300L |
| 液压系统 | L | 80 | |
| 润滑系统 | L | 4 | |
| 机器规格 | 气压需求 | Mpa | 0.6-0.7 |
| 电源容量 | KVA | 约20 | |
| 数控系统 | 订制 | ||
| 设备尺寸(长×宽×高) | mm | 2500×1460×2130 | |
| 设备总重 | KG | 约4600 |
磨床·配置
| 序号 | 部件名称 | 品牌和产地 |
| 1 | 主轴 | 国产动静压 |
| 2 | 电机 | 德东/宁波革新 |
| 3 | 伺服电机 | 华兴 |
| 4 | 伺服控制单元 | 华兴 |
| 5 | 电器元件 | 施耐德 |
| 6 | 电磁吸盘 | 众泰 |
| 9 | 液压站 | 浙江德科液压 |
| 10 | 滚珠丝杠 | ABBA |
| 11 | 变频器 | 海利普 |
| 12 | 控制器 | 辰铭 |
