德清勤龙磨床制造有限公司

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  • 机械臂式全自动平面磨床
  • 机械臂式全自动平面磨床
机械臂式全自动磨床M7340

全自动磨床,是机器人和数控磨床的组合,一台机器人可控多台磨床,可以远程控制,有效的控制人力的浪费,机器采用6关节,可以灵活上下料,与设备配合完成。
它自动上下料、磨削、清洗、检测、直接下一工序完全代替人工操作。节约人工操作,提高产品质量。
可24小时自动操作,大大提高了生产量。实现工业4.0大大提高经济价值。

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产品·特点


                                                                                           机械臂

集中供水处理,磨床磨削后产生的废水通过集中废水回收水箱,由水泵打到鼓式过滤器上的磁性分离器,磁性分离器分离靠前道铁渣,分离70%-85%,靠前道分离后水流入鼓式过滤器,进行第二道精细过滤分离,分离率≥99%,分流速度500L/min,过滤精度10微米,分离后的水流入集中水箱,由高压水泵打入到每台磨床顶部的集中供水管,在每台设备上部设立分水阀,分水阀使用气动球阀控制,气动球阀打开,供水给砂轮冷却和台面清洗使用,然后水流入废水槽,如此循环;每个水箱设有电子液位计可以自动报警自动加水。



  • 自由组合、独立控制自由组合、独立控制

    单台机器人由多台磨床自由组合,大小不限。单台磨床都有独立控制系统,按效率和需要匹配,机器人共用。单台磨床立控制磨床自由磨削功能,中央控制系统控制机器人,并给磨床分配磨削任务和监测磨削动态。

  • 自动检测、安全处理自动检测、安全处理

    配自动清洗机,可以自动清洗、烘干、上油。每台带自动检测,确保锯片每片质量,不必返修。自动加磨削液,含有各种报警系统,确保无人长时间运行。锯片自动顶出处理,防止工作台面损伤,和锯片吸不出情况。

  • 防水处理防水处理

    单台磨床内部做防水处理,采用半封闭不锈钢罩壳,吸盘台面增加自动水冲洗和自动高压吹气风干台面功能,确保锯片表面干净清爽;防水罩壳内部做防水处理,可以有效吸收砂轮和工作台甩出的大部分水雾。




















  • 外部防水罩和砂轮罩壳外部防水罩和砂轮罩壳

    外部防水罩壳带自动开门和顶部吸风口,和顶部油雾收集器,磨床内部干净清爽。新型砂轮罩壳,可以使得砂轮完全退出工人台面,方便机械手放置直径达到600锯片磨削。

  • 操作方便操作方便

    毛呸推车,推到固定位置,机械手进行取片,刮片,放到相应位置,进行下一步骤。

  • 灵敏准确灵敏准确

    新型砂轮自动对刀仪,反应更加灵敏,对刀更加准确,有效防止砂轮撞刀,锯片厚度控制更加准确、等厚度更加一致。


















技术·规格


项目 内容 单位 数值
工作行程 工作台移动行程[X轴] mm 450
工作台往复速度[X轴] m/min 6
磨头上下移动行程[Z轴] mm 120
磨头快速升降速度[Z轴] Mm/min 200
工作台 台面形式  电磁圆台面
台面尺寸  mm Φ430
最大载重  KG 100
精度 X轴最小进给刻度  mm 0.001
Z轴最小进给刻度 mm 0.001
主轴定心锥面跳动 rpm 0.002
台面跳动 mm ≤0.005
平整度 mm 0.01/1000
粗糙度 Ra ≤0.8
电机功率 磨头主轴电机 KW 11kw
B轴(工作台)电机  KW 2.2KW
X轴电机  KW 伺服 10Nm 
Z轴电机  KW 伺服 10Nm 
水泵电机  KW 0.45
箱体 磨削液箱(水箱)  L 300L
液压系统  L 80
润滑系统  L 4
机器规格 气压需求  Mpa 0.6-0.7
电源容量  KVA 约20
数控系统 订制
设备尺寸(长×宽×高) mm 2155×1460×2130
设备总重  KG 约3800
项目 内容 单位 数值
工作行程 工作台移动行程[X轴] mm 450
工作台往复速度[X轴] m/min 6
磨头上下移动行程[Z轴] mm 120
磨头快速升降速度[Z轴] Mm/min 200
工作台 台面形式  电磁圆台面
台面尺寸  mm Φ630
最大载重  KG 100
精度 X轴最小进给刻度  mm 0.001
Z轴最小进给刻度 mm 0.001
主轴定心锥面跳动 rpm 0.002
台面跳动 mm ≤0.005
平整度 mm 0.01/1000
粗糙度 Ra ≤0.8
电机功率 磨头主轴电机 KW 11kw
B轴(工作台)电机  KW 2.2KW
X轴电机  KW 伺服 10Nm 
Z轴电机  KW 伺服 10Nm 
水泵电机  KW 0.45
箱体 磨削液箱(水箱)  L 300L
液压系统  L 80
润滑系统  L 4
机器规格 气压需求  Mpa 0.6-0.7
电源容量  KVA 约20
数控系统 订制
设备尺寸(长×宽×高) mm 2500×1460×2130
设备总重  KG 约4600

磨床·配置


序号 部件名称 品牌和产地 
1 主轴 国产动静压
2 电机 德东/宁波革新
3 伺服电机 华兴
4 伺服控制单元 华兴
5 电器元件 施耐德
6 电磁吸盘 众泰
9 液压站 浙江德科液压
10 滚珠丝杠 ABBA
11 变频器 海利普
12 控制器 辰铭

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